Zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Medvecký Štefan, PhD.

Doba riešenia: 2019 – 2022

Ćíslo projektu: APVV-18-0522 

Hlavný cieľ projektu:

Hlavným cieľom projektu je navrhnúť , vyvinúť a overiť nový koncept systému inteligentného riadenia modulárnych výrobných systémov novej generácie Factory of the Future.

Čiastkové ciele projektu:

Návrh systému riadenia autonómnych mobilných robotických systémov (MRS) a autonómnych mobilných automatizovaných platforiem (MAP) na báze multiagentného systému riadenia (MAS) s využitím princípov kolektívnej robotiky.

Návrh nového navigačného systému, využívajúceho časopriestorové plánovanie pohybu MRS, zahrňujúceho model pracovného prostredia, algoritmus hľadania a optimálnych dopravných trás s kinetickodynamickým plánovaním, algoritmus  pre koordináciu dynamických prekážok, priestorovou a časovou koordináciou dynamických entít. Návrh konceptu inteligentného výrobku so schopnosťou komunikácie so svojím okolím.